التروس الفارقية والدفع الرباعي

عند التوجيه تقطع العجلات الخارجية مسافة أكبر من الداخلية. ويتيح الترس الفارق للعجلتين (وللمحورين) الدوران بسرعات مختلفة مع نقل العزم، وهو ضروري لانعطاف سلس وعمر إطارات أطول.

يضيف الدفع الرباعي وحدة نقل وغالبًا مجموعة قابض أو ترس فارق مركزي لإرسال العزم إلى المحورين، وتُدار إلكترونيًا. وتضيف هذه الأنظمة سوائل وحساسات وبرمجيات تحتاج صيانة، وتظهر أعطالها كضجيج أو رجّة في المنعطفات أو أضواء تحذير.