Bases du réseau CAN

Deux fils, une tension différentielle et les messages qui y circulent.

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Consigne de sécurité

Les tensions et résistances CAN sont propres au réseau. Ces valeurs sont des repères pédagogiques courants pour un CAN haut débit à 500 kbit/s ; vérifiez avec les données du constructeur avant d’agir.

Ce que vous allez apprendre

Décrire CAN-H et CAN-L et leurs tensions typiques
Expliquer les résistances de terminaison et leur rôle
Interpréter les codes de communication CAN courants

Le CAN (Controller Area Network) est un bus bifilaire, différentiel et multi-maître. La topologie dominante est un bus linéaire avec une résistance de terminaison près de chaque extrémité — couramment environ 120 Ω chacune, donnant environ 60 Ω mesurés entre les deux fils quand le bus est sain et hors tension. Les valeurs exactes dépendent de la conception du réseau.

Comme les messages sont partagés, un défaut sur le bus ou dans un module peut faire tomber tout le réseau. C'est pourquoi un ensemble de codes U sur des systèmes sans lien doit toujours vous faire penser au bus, pas aux modules.

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Test	Méthode	Attente pédagogique
Résistance du bus	Ohmmètre entre CAN-H / CAN-L, contact coupé	Environ 60 Ω sur un bus sain à deux terminaisons
Tension CAN-H	Oscilloscope ou dérivation, bus actif	Environ 2,5 V au repos, montant vers 3,5 V dominant
Tension CAN-L	Oscilloscope ou dérivation, bus actif	Environ 2,5 V au repos, descendant vers 1,5 V dominant
Court à la masse	Résistance au châssis	Aucune continuité indésirable

Les valeurs de tension et de résistance CAN sont propres au réseau. Ce sont des repères pédagogiques courants pour un CAN haut débit à 500 kbit/s ; vérifiez avec les données du constructeur avant d’agir.

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Points clés

Le CAN utilise une paire torsadée à signal différentiel
Les résistances de terminaison font typiquement environ 120 Ω chacune
Un bus en court-circuit ou ouvert fait taire plusieurs modules d’un coup

Toutes les valeurs affichées sont des exemples pédagogiques. Les seuils réels dépendent du constructeur, du moteur, de la température et du système — confirmez toujours avec la documentation technique du véhicule.